“La misión de Plena inclusión
es contribuir, desde su compromiso ético,
con apoyos y oportunidades,
a que cada persona con discapacidad intelectual
o del desarrollo y su familia puedan desarrollar
su proyecto de calidad de vida.

La misión incluye también promover su inclusión
como ciudadana de pleno derecho
en una sociedad justa y solidaria.

Cada persona con discapacidad intelectual
o del desarrollo y cada familia deben ser
las protagonistas absolutas de su vida.

Deben tener un proyecto propio de calidad de vida.
O lo que es lo mismo,
tener vidas que merezcan la pena vivirse.